「ロボットプログラミングROS2入門 」

思うところあって、ROSをいじっている。いずれ成果物を出そうと思っているけれど、それはまた別の話。

そんなわけで、ROS(2)の本をいくつか買っている。

時々あちこちで言っているのだが、「入門」の時はその分野は素人である。だから、どんな「入門書」が良いかはわからないものだ。なので、何かに入門しようと思う時、身近に「師匠」がいなければ、手当たり次第に「入門書」を読破するということにしている。内容の重複とか気にしても始まらない。金のある限り、入門書あるいはそれに近い本を買ってとにかく読む。

というわけで表題の本を買ったのだが、こいつがゴミ以下だ。

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レタスのしゃぶしゃぶ

レタスというのは普段はそれなりのお値段であるが、時として冗談みたいに安く売られていることがある。

とは言え、普通はサラダやサンドイッチに使うくらいしか使い道がないので、安いからと言ってそうそう買うものでもない。しかし、これを「しゃぶしゃぶ」にすることで、大量に消費が出来るのである。

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料理人の質はすぐわかる

とある「有名店」に行きました。

高級店とかそんなんじゃなくて、あるものが「デカい」ということで評判の店です。「あるもの」は私も好きなので、がっつり食ってみたいなぁと、わざわざお昼(ランチメニューらしい)に電車で。

お昼休みちょうどをちょっとだけ外して、13時過ぎくらいに行き、1度目は店が閉まってしまい、2度目に開いていました。ところが、目当ての「デカい」のは売り切れ。内心

潰れろよ

とか思いつつ、「日替わりランチ」を食うことに。

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AUのspamフィルタの落とし穴

最近、携帯の機種変をして、またAUに戻りました。iPhoneのためにSBMだったのね。

前の時のアドレスが使えるかなーと思ったら、2年も前のアドレスだと使ってない状態になっているので、問題なく使えるとのこと。そこで、前のアドレスに戻しました。

ogochan.nurs.or.jp@ezweb.ne.jp

です。

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リスドール

パン用の小麦粉。基本的にフランスパン用らしい。

この粉の素晴しいところは、水の回りがほとんど一瞬だと言うこと。水入れて、混ぜるだけで、全体に行き渡る感じ。他の粉のように、一生懸命混ぜたり、ボロボロしてる状態でしばらく置いてから混ぜるとかとゆー工夫がいらない。これは特筆に値する。

良くないのは、ちょっと風味が足りないということ。焼いた時の香ばしさが、「ナポレオン」と比べると少ない。この風味の少なさは、「ハナマサ」の小麦粉とか汎用の強力粉に共通の感じなので、多分純度が高過ぎるのだろう。逆にそういった風味を期待しない種類の、いろいろ混ぜたパンであれば、これは別に欠点ではない。

うちではリーンな材料でフランスパンを作るので、ちょっと残念かな。汎用性は高い。

コスプレ美容室 Heart Key

プリン化は激しいし、髪がハネてるので、美容院に。

元々、池尻大橋にある美容院に行っていたのだけど、いつもの美容師さんが辞めてしまったので、近場で良いところはないかなと思っていた。せっかく秋葉にいるんだから、「メイド美容室」的なところに行くのが良かろうと、そーゆーつもりで探す。

秋葉原のコスプレ美容室 | Heart Key |
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日清のレンジ用から揚げ粉はダメ

インスタント食品を評価する時のモノサシは、手作りの料理であってはいけない。

インスタントはあくまでも「インスタント」であることに価値がある。だから、手間暇かけた料理と比較するのはアンフェアだ。手間が節約出来れば、まずそれだけで万々歳であって、スタートラインからして違う。

という前置きはしておくのであるが、「日清レンジでジューシーから揚げ粉」は、ダメだ。


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「コアjQuery + プラグイン/jQuery UI 開発実践技法」

私はあまりJavascriptが得意でない。

いや、しょせんプログラム言語でしかないから書けないことはないし、必要なら書くのだけど、出来れば他人付き合いしたいと思っている。言語仕様あまり好きでないし。

とは言え、今時はそうも言ってられないので、jQueryなんぞを使いつつ書くわけだ。
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