おごちゃんの雑文

仕事関係で、BeagleBone Green Wirelessを買った。

使ってみると、なかなか良いボードなのに、なぜか日本で売ってない。まぁ、SeedStudioに直接注文すりゃいいんだけど。Amazonで買うと、なぜか倍くらいの値段になってる。

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Linino Oneを仕事でいじっている。

Linino Oneは安物WiFiルータに使われているSoC(AR9331)を使ったもので、OpenWrtが動いている。

OpenWrtをいじるには、それ用のtoolchainが必要なのだけど、これをUbuntuの比較的最近のもの(14.04とか)でコンパイルするとうまく行かない。原因は、gccが5系になっているから。

これを回避するには、

/linino_distro/build_dir/toolchain-mips_r2_gcc-4.6-linaro_uClibc-0.9.33.2/gcc-linaro-4.6-2012.02/gcc/cp/cfns.h

に、

https://dev.openwrt.org/browser/trunk/toolchain/gcc/patches/4.6-linaro/999-gcc5-gcc_cp_cfns_h.patch?rev=46355

のパッチを当てる。

同じissueで他のパッチもあるのだけど、核心はこれだけ。

もうgccが5系になって久しいんだから、いい加減に対応して欲しいところなんだが。

近頃、このようなものを作って遊んでいる。

ひっくり返って見えないが、右側のドーターボードの下には、ESP-WROOM-02が載っている。

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ST-Linkそのままでも一応はいろいろ出来るのだけど、ツールがプロプラだったりして面倒臭いことが多いので、OpenOCDを使う決心をする。WindowsでIARのツールとかでやるんだったら、そういったことをする必要はないのだけど、「不自由なソフトウェア」はいろいろと不自由だ。

「別に割り切ればいいじゃん」的なことも思わないではないのだが、IARの統合環境とか使ってても、幸せになれる気がしない。そこで、環境をOpenOCDを使ったものにする。

STM32VLDiscoveryのST-LinkはV1なので、

STSW-LINK003

は使えない。STM32F3DiscoveryのST-LinkはV2なので、これを使うこと。

STM32VLDiscoveryの場合は、zadigを使う。

zadig

こいつを起動して、ドライバをWinUSBにする。

zadigでデバイス一覧を表示させるには、

Options > List All Devices

とやると、一覧が作られる。ここで「覚えのあるデバイス」を選ぶこと。だいたいは「STM32 STLink」みたいな名前になっているはず。

Install Driver(Reinstall Driver)を選ぶと、ドライバを入れてくれる。

これに成功すれば、OpenOCDを起動する時に、

> openocd -s tcl -f board/stm32vldiscovery.cfg

とかやれば、特にエラーもなく動いてくれる。

メッセージで、

Info: This adapter doesn't support configurable speed

とか出て、「エラーか？」と怯むが、別にエラーでもなんでもないので、慌てる必要はない。

現時点でのOpenOCDはVer 0.8が最新。あっちこっちのウェブの情報では0.5とか0.6で書かれていて、うまく動かなかった時に「もしかしてOpenOCDが新し過ぎる？」とか心配になるが、別にそんなことはなく0.8でも問題なく動く。動かないのは一重にLibUSBの問題。正しいものが入っていれば、ST-LinkがV1だろうがV2だろうが、問題ない(もちろん合ってないとダメ)。

リモートデバッグに必要なポートは、特に何もしなくても開いている模様。気になる向きは、

telnet_port 4444
gdb_port 3333

とか指定しておいても良いが、別になくても良いようだ。

Eclipse等で使うためには、以下のコマンドを定義しておくと良いらしい。

proc halt_mpu { } {

    init

    reset halt

}

適当なファイルに書いて、OpenOCD起動時に-fで指定する。まー、Eclipseは使わんけど。

参考

ちょっと工業系が通りますよ @ ウィキ STM32開発環境構築 > ドライバのインストール